Морські системи · Напрям B

Автономність для надводних і підводних апаратів

Розробляємо автономне програмне забезпечення, електроніку та системи керування, а також постачаємо обладнання для безекіпажних катерів (USV), надводних і підводних дронів.

Автономне керування надводними та підводними апаратами

MR 01

MR 01 / ОБСЯГ ІНЖИНІРИНГУ

Автопілоти, планування місій і нагляд для платформ USV, AUV та ROV — від одного апарата до змішаного флоту.

USV
AUV
ROV
Флот

№	Послуга	Що ви отримуєте	Типовий строк
01	Автономна система для USV	Автопілот, планувальник місій, консоль оператора, інтеграція на ваш корпус	3–6 місяців
02	Керування AUV і ROV	Гідроакустичне позиціонування, керування кабелем, інтерфейс пілота, журнал занурень	4–8 місяців
03	Уникнення зіткнень	Злиття даних радара й камер, маневрування за МППЗС, дистанційний нагляд	3–6 місяців
04	Спуск і підйом	Проєктування, постачання та введення в експлуатацію LARS на судні-носії	4–9 місяців

Обговорення обсягу з інженером, який вестиме роботу, а не з продавцем.

Автономне ПЗ

MR 02

MR 02 / ОБСЯГ ІНЖИНІРИНГУ

Бортове та берегове ПЗ, яке працює навіть без зв’язку та зберігає повний запис кожної місії.

Автономність
Планування місій
ПЗ для флоту
Симуляція

№	Послуга	Що ви отримуєте	Типовий строк
01	Бортове ПЗ автономності	Оцінювання стану, наведення, аварійна поведінка, механізм оновлення	3–6 місяців
02	Консоль оператора та ПЗ для флоту	Бібліотека місій, стан кожного судна, доступ за ролями, офлайн-журнали	2–5 місяців
03	Симуляція та цифровий двійник	Модель судна, симуляція сенсорів, регресійні тести до морських випробувань	6–12 тижнів
04	Дані та звітність	Обробка даних зйомки, звіти місій, експорт у вашу ГІС	4–10 тижнів

Можлива передача вихідного коду та довгострокові контракти на підтримку.

Електроніка та системи керування

MR 03

MR 03 / ОБСЯГ ІНЖИНІРИНГУ

Плати, прошивки та блоки керування, що витримують солону воду, вібрацію і графік замовника.

Проєктування плат
Прошивки
Інтеграція сенсорів
Живлення

№	Послуга	Що ви отримуєте	Типовий строк
01	Проєктування та виробництво плат	Схема, трасування, монтаж, запуск і тестове оснащення	6–14 тижнів
02	Розробка прошивок	Прошивки без ОС або на RTOS, завантажувач, механізм оновлення, передача коду	4–12 тижнів
03	Інтеграція навантаження та сенсорів	Сонар, радар, камери та GNSS в одному потоці даних	3–10 тижнів
04	Керування живленням і рушіями	Контролери двигунів, системи керування батареями, блоки розподілу живлення	6–16 тижнів

Плати виготовляємо на власній лінії, тож нова ревізія займає дні.

Постачання обладнання для USV і дронів

MR 04

MR 04 / ОБСЯГ ІНЖИНІРИНГУ

Перевірене обладнання для безекіпажних надводних і підводних платформ — підбираємо, тестуємо та постачаємо з документацією.

Сенсори
Зв’язок
Рушії
Платформи

№	Послуга	Що ви отримуєте	Типовий строк
01	Навігаційні сенсори	GNSS/ІНС, компаси, DVL, гідроакустичне позиціонування	2–10 тижнів
02	Сенсори корисного навантаження	Багатопроменеві ехолоти та гідролокатори бокового огляду, радари, EO/IR-камери	3–12 тижнів
03	Зв’язок	Радіо- та mesh-канали, супутникові термінали, гідроакустичні модеми	2–8 тижнів
04	Рушії та платформи	Підрулювачі, приводи, корпуси та готові платформи для інтеграції	4–16 тижнів

Також можемо перевірити план, який у вас уже є.

MR 05 · Реалізовані проєкти

Завершені роботи — разом зі складними моментами

Кожен кейс має чотири розділи: задача, інженерне рішення, що пішло не так, і результат. Назви клієнтів вказуємо, коли це дозволяє договір.

Надводні

2020–2021

Автономна система для прибережного гідрографічного USV

Задача

Оператор зйомки хотів, щоб 6-метровий катер проходив батиметричні галси без стерничого, утримуючи відстань між галсами в межах пів метра при метровій хвилі.

Інженерне рішення

Ми написали автопілот, планувальник галсів з урахуванням дрейфу та консоль оператора з окремим екраном для кожної фази місії. Сонар, GNSS і курс подаються в єдиний оцінювач стану на компактному морському комп’ютері.

Складнощі

Нас затримали дві проблеми: біля сталевих причальних стінок зникали дані курсу, а перша версія планувальника боролася з течією замість того, щоб її враховувати. Ми додали резервний компас і переписали планувальник на основі виміряного дрейфу.

Результат

Утримання галсу в межах 0,4 м на 4 вузлах. Кількість днів зйомки на проєкт скоротилася приблизно на третину: катер працює, поки екіпаж обробляє дані.

C++
ROS 2
NMEA 2000
Консоль на Qt

Підводні

2022

Пост пілота ROV і керування кабелем

Задача

Підряднику з інспекцій був потрібен пост пілота, придатний для роботи вночі на палубі, що хитається, з постійним відображенням довжини та натягу кабелю.

Інженерне рішення

Пост із двома екранами: на одному відео з накладенням, на іншому стан апарата та кабелю. Енкодери барабана й тензодатчик живлять модель попереджень, яка сигналізує ще до натягу кабелю.

Складнощі

Пілоти відхилили перший інтерфейс: у ньому були дані, потрібні інженеру, а не пілоту. Ми переробили його після двох змін на борту разом із ними.

Результат

Передача зміни між пілотами скоротилася до хвилин, а за перший сезон не було жодного інциденту з кабелем.

Electron
GStreamer
CAN
Тензометрія

Передача зміни між пілотами скоротилася до хвилин, а за перший сезон не було жодного інциденту з кабелем.

Надводні

з 2025 року

ПЗ для керування флотом із кількох суден

Задача

Оператору з п’ятьма дронами та трьома екіпажами було потрібне єдине місце, щоб планувати, відстежувати й записувати кожну місію.

Інженерне рішення

Панель флоту зі станом кожного судна, спільною бібліотекою місій, доступом за ролями та офлайн-журналом, що синхронізується, коли судно повертається в зону зв’язку. Розгорнуто на серверах замовника.

Складнощі

Спершу синхронізація журналів після втрати зв’язку давала дублікати подій. Ми перейшли на нумерацію подій для кожного судна зі злиттям на сервері та написали інструмент відтворення, щоб довести результат.

Результат

П’ять суден планує один керівник зміни. Звіти місій, які раніше збирали вручну цілий день, тепер формуються за хвилини.

Go
PostgreSQL
TypeScript
MQTT

Електроніка

2024

Шлюз для сонара: плата та прошивка

Задача

Виробнику сонарів була потрібна одна компактна плата, що перетворює три застарілі інтерфейси сенсорів на єдиний Ethernet-потік для безекіпажних платформ.

Інженерне рішення

Чотиришарова плата на STM32H7 з ізольованим RS-485, синхронізованим тактуванням вибірки та прошивкою, що ставить мітку часу на кожен пакет за сигналом PPS.

Складнощі

Перша ревізія пройшла стенд, але не пройшла в корпусі: DC-DC перетворювач випромінював у смузі сонара. У ревізії B перетворювач перенесли, додали екран і фільтр — і плата пройшла.

Результат

Похибка мітки часу менше 50 мкс і один кабель в апарат. Плата тепер стандартна для двох їхніх найновіших продуктів.

STM32H7
Zephyr
Altium
Випробування EN 61000

Електроніка

2024

Кваліфікація ЕМС суднового комп’ютера автономності

Задача

У інтегратора суден комп’ютер автономності не пройшов попередню перевірку на відповідність за три тижні до поставки.

Інженерне рішення

Ми провели діагностику, знайшли два джерела випромінювання, переробили кабельні вводи та заземлення, а потім провели виріб через повну програму EN 61000 і MIL-STD-461 зі звітом на кожен тест.

Складнощі

Один пік кондуктивних завад давав модуль живлення від замовника, який ми не могли змінити. Ми додали вхідний фільтр і задокументували цю залежність, а не приховали її.

Результат

Пройдено з другої спроби, за одинадцять днів до відвантаження. Звіт прийняло класифікаційне товариство без додаткових питань.

EN 61000
MIL-STD-461
Розробка фільтра
Протокол випробувань